Deze robot heeft menselijke reflexen

Deze robot heeft menselijke reflexen

11-08-2015 07:12 Laatste update: 27-04-2018 22:34

HERMES is een robot met bijna dezelfde motorieke verfijning als de mens. Hij laat je op afstand 'voelen' wat hij vastpakt.

De door MIT ontwikkelde HERMES-robot is speciaal gebouwd om allerlei taken in voor mensen té gevaarlijk situaties uit te voeren. Op zich is dat weinig bijzonders. Over de hele wereld worden allerlei speciale 'nood'robots ontwikkeld, zoals die van de DARPA Robots Challenge, waarbij robots in gesimuleerde rampscenario's functioneren. Ze worden soms ook werkelijk ingezet om bijvoorbeeld te helpen bij noodreparaties, zoals tijdens de kernramp in Fukushima.

De meeste van deze robots zijn nog lomp in hun handelingen en missen de verfijnde motoriek van de mens. De HERMES-robot heeft dat echter wel. HERMES heeft als het ware het brein van een mens, omdat hij op afstand door een mens in een exoskelet wordt bestuurd.

Sensoren

Ook dat is niet bijzonder, maar HERMES onderscheidt zich met de vele sensoren die hem 'gevoel' in zijn vingers geven. HERMES voelt niet alleen de objecten die hij oppakt, hij stuurt dat gevoel weer terug naar het exoskelet zodat de mensenlijke bestuurder op zijn beurt weer voelt wat HERMES voelt. En dat maakt het mogelijk om zeer verfijnde bewegingen uit te voeren. HERMES kan prima koffie inschenken, dingen oprapen en door bijvoorbeeld een raam stuk slaan indien nodig in een noodsituatie.

Hoewel HERMES nu nog alleen door de bestuurder in het exoskelet bestuurd wordt, voorzien de MIT-wetenschappers dat HERMES in de toekomst ook deels zelfstandig taken kan uitvoeren. Het menselijke brein wordt dan uitgebreid met kunstmatige intelligentie, zodat HERMES ook kan leren van zijn fouten.