Robotarm leert pannenkoeken omdraaien

Wetenschappers hebben een robotarm voorgedaan hoe hij een pannenkoek moet omdraaien. Na even oefenen kan hij het zelfstandig.

Op zich lijkt het omkeren van een pannenkoek in een koekenpan eenvoudig. Een beetje moeder kan het met een vloeiende beweging, zonder hulp van een spatel. Toch had deze robotarm wel vijftig pogingen nodig om deze culinaire beweging onder de knie te krijgen. Een van de wetenschappers hield de hand vast om enkele keren voor te doen hoe je een pannenkoek flipt. Vervolgens ging de robotarm zelf aan de slag en leerde beetje bij beetje via feedback (reinforcement learning) de pannenkoeken om te draaien.

De robot voert de taak op verschillende manieren uit zodat hij er achter komt wat de beste methode is. Zo leert de robot dat het eerste deel van de taak een stijve arm nodig heeft om de pannenkoek in de lucht te gooien en voor het vangen juist mee moet geven zodat de pannenkoek niet uit de pan stuitert.