Robotarm TU Delft wint sorteerwedstrijd Amazon

Het Eindhovense Tech United won zondag het WK Robotvoetbal en TU Eindhoven haalde bovendien een tweede plaats met een zorgrobot. Maar ook de TU Delft veroverde tijdens de Robocup met een robot de eerste plaats, die voor de snelst sorterende robotarm in de Amazon Picking Challenge. Wereldkampioen Robotvoetbal klinkt natuurlijk veel sexyer, maar de technische uitdaging om een robotarm geheel zelfstandig verschillende producten in bakjes te laten leggen en ze er weer uit te laten halen, doet niet onder voor voetballende robots. 

De Amazon Picking Challenge bestond uit twee verschillende taken. Als eerste moesten de robotarmen producten uit een container pakken en in schappen plaatsen. De tweede taak was het omgekeerde van de eerste. De robotarmen moesten de producten op de schappen weer in de container plaatsen. Het team van de TU Delft voerde van alle deelnemende robotarmen de taak het snelst uit. Hun tegenstanders waren niet de minste. TU Delft versloeg zowel het Japanse team PFN als een team van het Amerikaanse MIT.

De TU Delft-robotarm sorteerde de pakjes 30 seconde sneller dan het Japanse team dat de tweede plek veroverde. De teams passen bestaande robotarmen zowel hardwarematig als softwarematig aan. Het maakt de wedstrijd uniek, omdat de universitaire teams samenwerken met een industriële partners. De software wordt ontwikkeld met het Robot Operating System voor de industrie (ROS-Industrial) en is als open-source code beschikbaar.