Humanoid vervangt duikers bij leeghalen scheepswrakken
Deze duikrobot neemt het gevaarlijke werk van menselijke duikers over, maar moet nog wel vaak handmatig worden bestuurd.
De OceanOne-robot van de Stanford-universiteit is niet de zoveelste experimentele robot die het lab nooit zal verlaten. OceanOne is namelijk een duikende humanoid-robot die de gevaarlijke taken van menselijke duikers overneemt en dit in de praktijk al heeft bewezen. Recentelijk dook OceanOne naar het wrak van de La Lune, het vlaggeschip van de koning Louis XIV van Frankrijk. Het schip zonk in 1664 en 700 mensen verdronken. Op zijn eerste duik heeft OceanOne met groot succes waardevolle spullen uit het wrak op 100 meter diepte opgepakt en voorzichtig in een mandje gelegd, zodat het naar de boot opgetakeld kon worden.
De menselijke bestuurder van OceanOne kan via sensoren in de robothanden voelen wat hij oppakt. Slimme algoritmes in het brein van OceanOne zorgen ervoor dat de robot objecten stevig kan vastpakken zonder ze stuk te drukken. Naast scheepswrakken zou OceanOne ook delicate koraalriffen kunnen onderzoeken met de fijngevoelige robothanden. Behalve handmatig besturen is het ook mogelijk om de OceanOne automatisch in positie te houden dankzij de ingebouwde sensoren en stuwmotoren.
OceanOne is echter wel een synergie van mens en machine. De robot kan duiken naar dieptes die te gevaarlijk voor menselijke duikers zijn, maar heeft de creativiteit van mensen nodig. OceanOne kwam tijdens de eerste duik vast te zitten tussen twee kanonnen en het lukte hem niet om met zijn stuwmotoren los te komen. De piloot liet OceanOne zichzelf als het ware opdrukken met zijn armen, waardoor hij weer los kwam. Het team van de Stanford-universiteit zal OceanOne blijven verbetere, zodat deze in de toekomst ingezet kan worden voor mijnbouw, olieplatform-onderhoud en tijdens rampen zoals die met de kernreactor in Japan.
Over humanoids gesproken: in Bright TV maakten we kennis met de robot Hubo, die in een Amsterdams hotel helpt als receptionist.