Robotvingers bijna zo verfijnd als echte vingers
Robotvingers zijn vaak nogal lomp. Deze nieuwe robotvingers kunnen bijna zo verfijnd als je duim-wijsvinger zelfs papier oppakken.
Zwitserse wetenschappers hebben robotvingers ontwikkeld die dankzij een zeer verfijnde motoriek een grote bijdrage kunnen leveren aan de robotica. Een van de uitdagingen is namelijk het delicaat oppakken van voor robots moeilijke objecten, zoals eieren of een stuk papier dat plat op tafel ligt. De wetenschappers maakten gebruik van zogeheten Soft Electronics.
Statische elektriciteit
De robotvingers kunnen dankzij een combinatie van rubber met rekbare elektrodes spieren enigszins nabootsen. Het basisprincipe is het 'plakken' als gevolg van statische elektriciteit. Denk bijvoorbeeld aan als je met een wollen doek over een ballon wrijft. Die wordt statisch geladen en blijft vervolgens aan het plafond hangen.
Als er spanning op de robotvingers gezet wordt, trekken de elektrodes 'krom' om het object heen wat ze willen oppakken, min of meer zoals spieren werken. De uiteinden van de elektrodes werken als vingertoppen die zich zachtjes aanpassen aan de vorm van het object en grijpen deze dankzij de statische elektriciteit vast.
Passen zichzelf aan
De robotvingers kunnen tot 80 maal hun eigen gewicht vasthouden en passen zich zonder programmeren aan, aan de vorm van het object. Daarmee zijn ze uniek. De meeste robotvingers werken pneumatisch of met servomotors en falen vaak in het oppakken van objecten waarvoor ze niet zijn voorgeprogrammeerd.
Deze robotvingers kunnen daarentegen de meest uiteenlopende en lastige objecten oppakken, zelfs papier dat plat op tafel ligt of een ballon gevuld met water. De verwachting is dat dit soort robotvingers op korte termijn al in de voedselindustrie, de ruimtevaart en mogelijk ook in protheses zullen worden ingezet.
In Bright TV van maandagavond testte David ook een robothand, dat een Nederlands bedrijf ontwikkelt.