
Astronaut gaat robot op aarde besturen vanuit de ruimte
De Deense astronaut Andreas Mogensen gaat een ritje maken met een robot in Noordwijk vanuit ruimtestation ISS.
Veel alledaagse handelingen gebeuren op gevoel. Alleen zicht is niet genoeg. Dankzij een haptische terugkoppeling kan astronaut Mogensen komende maand de weerstand van de robot op aarde voelen vanuit het ISS. Op deze manier zou Mogensen nauwkeurige taken kunnen uitvoeren, aldus de Europese ruimtevaartorganisatie ESA.
De robotarmen zijn erg flexibel. Het besturen van de robot voelt daarom erg intuïtief aan. Ook al legt de informatie 90.000 km af, Mogensen voelt direct wat de robot aanvoelt. Er is een tijdsvertraging van een paar seconden. Maar onderzoek laat weten dat een mens met een maximale vertraging van 3 seconden kan werken.
Waarom vanaf ISS? En niet gewoon op aarde?
Op afstand bestuurbare robots kunnen erg handig zijn. ESA laat weten dat de robot werkzaamheden kan uitvoeren in onbegaanbare gebieden. Niet alleen op aarde zelf, ook op de maan. Het is dan bijvoorbeeld mogelijk om een telescoop of een basis te installeren ergens anders op de maan.
ESA heeft overigens voor dit onderzoek samengewerkt met studenten van TU Delft. Mogesen begint op 2 september aan zijn reis naar het ISS. Tijdens het experiment moet hij de robot een metalen pin laten inpluggen. Dat moet precies gebeuren: er is maar eenzesde millimeter speling.




