Deze robotslurf leert met wat hulp elke beweging

Het bouwen van een robot is één ding, zo'n apparaat laten bewegen op de manier die jij in gedachten hebt is heel wat anders. Zelfs voor doorgewinterde experts is het programmeren van een robot een hele klus, laat staan voor de gemiddelde leek. Zo ontwikkelde het Duitse Festo – onder meer bekend van de robot-kwal en vliegende robot SmartBird – in 2010 al een levensechte versie van de flexibele robotarmen die Spiderman-villain Doc Oc op zijn rug heeft zitten.

Olifant

De arm is ontworpen met de slurf van een olifant in gedachten en moest net zo flexibel, behendig en precies zijn; een olifant kan met het puntje van zijn slurf moeiteloos kleine nootjes oppakken. De robotarm werd al in 2010 door Festo opgeleverd, maar fatsoenlijke software was er niet voor. De slurf bewoog zich niet preciezer dan een arm die blindelings op zoek is naar de snooze-knop.

<object width="405" height="255" data="https://www.youtube.com/v/SKJybDb1dz0" type="application/x-shockwave-flash"><param name="data" value="https://www.youtube.com/v/SKJybDb1dz0"><param name="src" value="https://www.youtube.com/v/SKJybDb1dz0"></object>
bekijk op Youtube

Robotexpert dr. Jochen Steil heeft sindsdien een stuk kunstmatige intelligentie voor de robot ontwikkeld. Het in het wilde weg slaan is nu deel van een leerproces. Als de robot eenmaal een voorwerp te pakken krijgt, dan onthoudt het welke bewegingen het daarvoor gebruikte. De robot leert steeds beter de druk in de pneumatische buizen die zijn spieren vormen te verdelen.

Onthouden van bewegingen

En zo is het zelfs voor de complete leek simpel om de robot nieuwe dingen te leren. Mensen hoeven de arm alleen maar vast te pakken en de beweging voor te doen. De arm onthoudt zo'n beweging en kan 'm in het vervolg feilloos toepassen. Volgens New Scientist stribbelt de arm in eerste instantie wat tegen – alsof je een met grote worm worstelt.

Maar eenmaal geleerd vergeet het spiergeheugen van de robot een beweging niet zomaar. Het is dezelfde manier waarop baby's hun eerste armbewegingen leren: in het wilde weg grijpen, totdat ze beet hebben, en hier en daar een helpende hand krijgen. Nu maar hopen dat 'ie niet té slim wordt…