Robotkoorddanser inspecteert hoogspanningskabels
Hoogspanningskabel-inspecteur is een gevaarlijk beroep. Daarom wordt dit klusje in Japan en Canada overgelaten aan robots.
Het bedrijf HiBot in Tokio experimenteert met een nieuwe robot die volgend jaar meerdere hoogspanningskabels tegelijkertijd kan inspecteren. Dat levert nogal wat voordelen op. Momenteel hangen inspecteurs in bakjes aan de kabels of lopen ze als koorddanser over de kabels de boel te inspecteren. In sommige gevallen hangen ze zelfs aan een kabel uit een helikopter.
Tijdens de inspecties moet ook de stroom van de kabel af. Dat levert de nodige kopzorgen voor de elektriciteitsbedrijven op, die de stroom tijdelijk via een andere route moeten laten lopen. Dat kost geld, tijd en energie. HiBots inspectierobot, de Expliner, rolt en hangt onder de kabel min of meer als een cabine bij een skilift.
Een te manipuleren arm onder de robot dient als contragewicht. Obstakels zoals klemmen die de kabels op zijn plek houden, omzeilt de robot door de manipulatiearm te verschuiven, waardoor het zwaartegewicht van de robot verplaatst en de voorste wieltjes omhoog komen zodat hij over de klemmen heen kan 'stappen'. De Expliner heeft een riedel sensoren aan boord waarmee hij de oppervlakte van de kabel inspecteert op corrosie en beschadigingen. Bovendien kan de ingebouwde HD-camera sterk inzoomen op bouten en moeren van bevestigingen.
De Expliner zal volgend jaar in Japan voor het eerst ingezet worden. Het zal de tweede robot ter wereld zijn die hoogspanningskabels inspecteert. Een bedrijf in Canada heeft de primeur met de Hydro-Québec LineScout. Filmpjes vind je hier.