Sefa Ozel, Unsplash
Robot verwijdert zelfstandig galblaas bij een varken
Voor het eerst is het een robot gelukt om de galblaas van een varken volledig zelfstandig te verwijderen. De robot voerde hiervoor zeventien complexe stappen uit, allemaal zonder menselijke tussenkomst.
Deze geavanceerde robot is ontwikkeld door onderzoekers van Johns Hopkins University in de VS. Hij leerde de benodigde vaardigheden met behulp van video's, aangevuld met tekstuele instructies. De resultaten van hun onderzoek zijn gepubliceerd in het wetenschappelijke tijdschrift Science Robotics.
Training en proefoperaties
Tijdens de initiële proefoperaties werd de robot mondeling bijgestuurd door een ervaren chirurg. Hierbij werden twee soorten instructies gebruikt: taakinstructies (bijvoorbeeld: "snijd de linker slagader door") en corrigerende instructies (zoals: "houd linkerarm hoger").
De keuze voor een galblaasoperatie als testcase is logisch. Deze ingreep wordt namelijk vaak uitgevoerd: zo'n 700.000 keer per jaar in de VS en 19.000 keer in Nederland. Dit grote aantal biedt veel videobeelden die essentieel zijn als trainingsdata voor de robot.
Na de trainingsfase oefende de robot op 34 varkensgalblazen. Vervolgens wist hij acht nieuwe galblazen zonder fouten en zonder mondelinge bijsturing te verwijderen. De robot corrigeerde zichzelf hierbij regelmatig, bijvoorbeeld bij een misgreep of wanneer hij per ongeluk twee af te knippen delen tegelijk vastpakte.
De onderzoekers concluderen dan ook dat de robot goed kan omgaan met anatomische verschillen. Wel is de robot nog iets langzamer dan een menselijke chirurg.
Ex vivo en in vivo
In dit onderzoek werden de galblazen 'ex vivo' behandeld, wat betekent dat de organen al uit het varken waren gehaald. De volgende uitdaging is 'in vivo', waarbij de robot moet leren handelen in levende situaties en omgaan met onverwachte omstandigheden. Dat wordt de échte test.
Meer lezen over technologische wetenschap en wetenschappelijke onderzoeken? Download dan de app en abonneer je op onze nieuwsbrief!