YT/Yin Lab@NCSU
Deze robots kunnen honderden vormen aannemen
Onderzoekers hebben een nieuw soort robot ontwikkeld uit flinterdunne vellen polymeer die in honderden stabiele vormen kan 'snappen'.
Een team van onderzoekers onder leiding van North Carolina State University heeft een nieuwe klasse 'metabots' geïntroduceerd. Het meest opvallende aan deze robots is het feit dat ze geen motor nodig hebben om te bewegen.
Vormverandering via Dunne Films
De platte vellen worden in beweging gebracht door dunne films op het oppervlak van het polymeer. Deze films reageren op elektriciteit of magnetische velden. “We kunnen hiermee de vorm van het vel op afstand veranderen”, legt professor Jie Yin uit.
De robots kunnen hierdoor kruipen, springen en zelfs roteren. Door bepaalde materialen toe te voegen, kunnen de onderzoekers gecontroleerde vibraties veroorzaken, wat de controle over de beweging verder vergroot.
Honderden Stabiele Vormen
De kracht van deze metabots zit in hun vermogen om in honderden stabiele configuraties te vouwen. Een enkele eenheid kan tot 20 stabiele vormen aannemen. Door vier vellen aan elkaar te koppelen, ontstaat een metabot die eigenlijk zo plat als papier is, maar kan vouwen in maar liefst 256 verschillende stabiele toestanden.
Hierdoor kunnen de robots hun vorm en loop aanpassen aan verschillende terreinen of functies uitvoeren, zoals het vastgrijpen en optillen van objecten.