© UBTech
Chinese universiteit maakt humanoïde robots nog beter met dit AI-framework
Onderzoekers van Wuhan University hebben een nieuw AI-framework ontwikkeld dat humanoïde robots nog geavanceerder maakt.
Het AI-framework maakt de robots veel beter in het hanteren van onbekende objecten. Robots lopen nu nog vaak vast zodra een object van vorm verandert, het licht anders valt of de taak net buiten hun trainingsdata valt. Deze beperkingen vormen een van de grootste problemen in robotica. De studie is gepubliceerd in het blad arXiv.
RGMP
Het nieuwe systeem, RGMP, moet dat doorbreken. Het geeft robots een soort ingebouwd ruimtelijk gezond verstand: ze kunnen beter zien wat voor object er voor hen ligt, inschatten hoe groot het is en hoe het gepakt moet worden. Op basis daarvan kiest de robot zelf welke vaardigheid nodig is, en plant daarna de beweging stap voor stap.
Het model achter die bewegingen is bijzonder data-zuinig en heeft veel minder voorbeelden nodig dan huidige deep-learningmethoden.
Succesratio van 87 procent
In experimenten haalden robots met RGMP een succesratio van 87 procent op volledig nieuwe taken die ze nooit eerder hadden uitgevoerd.
Volgens de onderzoekers brengt dit humanoïde robots een stuk dichter bij echte toepassing in huizen, restaurants en magazijnen, zonder dat ze voor iedere nieuwe situatie opnieuw moeten worden getraind. Zo kan het hierdoor beter koken, of bijvoorbeeld schoonmaken.