NASA
Zo legde deze Marsrover vrijwel volledig autonoom een record af
De Marsrover Perseverance van NASA wist in vier uur en 24 minuten 411 meter af te leggen op de Rode Planeet, en dat bijna helemaal zelfstandig. Maar hoe deed ie dat?
Als je dacht dat zelfrijdende auto’s op aarde al indrukwekkend waren, dan kijk je al helemaal op van de Perseverance. De Marsrover legde bijna helemaal zelfstandig iets minder dan een halve kilometer af binnen één Marsdag. Dat is nog nooit eerder gebeurd, meldt het blad Futurism.
Hoe het werkt
Die gedeeltelijke autonomie werkt zo: wetenschappers op aarde bepalen waar de rover naartoe moet, maar hoe hij daar komt, beslist de software zelf. “Zodra hij begint te rijden, is hij op zichzelf aangewezen en moet hij reageren op onverwachte obstakels”, stelt NASA.
Dat lukt dankzij Enhanced Autonomous Navigation, kortweg ENav. Dit systeem kan tot zo’n 15 meter vooruit het terrein scannen, verder dan eerdere Marsrovers konden. Op basis daarvan plant Perseverance automatisch een veilige route langs rotsen, kuilen en andere gevaren.
Volgens Hiro Ono, autonomie-onderzoeker bij JPL, is inmiddels meer dan 90 procent van Perseverance’ ritten autonoom verlopen. Dat maakt het mogelijk om sneller te rijden en efficiënter monsters te verzamelen. Ono is hoofdauteur van een nieuw wetenschappelijk artikel over ENav, gepubliceerd in IEEE Transactions on Field Robotics.
Mijlpalen
De recordrit vond plaats op 19 juni 2025 en is vastgelegd door de navigatiecamera’s van de rover. Tijdens het eerste deel van de rit werd elke vijf meter een beeld gemaakt, daarna elke meter.
Dit zag de Marsrover toen hij het record aflegde:
De mijlpaal komt op een moment dat Perseverance bijna vijf jaar actief is op Mars. In totaal heeft de rover nu bijna 40 kilometer afgelegd. Met verdere verbeteringen aan de autonome software hopen JPL-wetenschappers dat daar nog minstens 60 kilometer bij komt.
Autonomie wordt cruciaal
Volgens Ono is autonomie cruciaal voor toekomstige missies. “Als mensen in de toekomst naar de maan of Mars gaan, wordt langeafstandsnavigatie zonder directe menselijke controle steeds belangrijker om deze werelden te ontdekken.”