Waarom er straks minder grappige filmpjes van vallende robots zijn

Waar je op wintersport leert hoe je moet vallen, daar leren humanoïde robots straks om juist te voorkomen dat ze vallen, namelijk door zichzelf op te vangen. Dat betekent misschien wel een einde aan de grappige filmpjes waarin humanoïde robots op hun gezicht gaan.

Zoals het soms grappig kan zijn om mensen te zien vallen, daar is het misschien nog beter als het een robot is: die heeft er tenminste geen pijn van. Toch kan dat binnenkort een steeds schaarser wordend genre video’s worden: knappe koppen van Georgia Tech zijn namelijk bezig om een nieuw denkpatroon voor robots te maken waardoor ze minder snel een flater slaan.

Vallende robots

Het zou gaan om technologie voor robots op twee benen waarmee de balans wordt verbeterd. Daarnaast moeten ze sneller beseffen dat ze vallen en daarop anticiperen door zichzelf op te vangen. Dat kan onder andere zorgen voor een verbeterde looppas als de ondergrond ongelijk is en scheelt waarschijnlijk valpartijen. Het gaat om een soort planningsdenkwijze waardoor de robot zijn eigen beslissing neemt, zonder dat er direct assistentie van een mens nodig is. Stevent de robot recht op een object af, dan kan hij daar beter op anticiperen. Er is tot op heden vooral veel gedaan om te zorgen dat robots objecten ontwijken, maar wat als ze er in volle vaart tegenaan botsen en na even wankelen toch op de grond belanden? 

Er schijnt weinig onderzoek te zijn gedaan naar hoe een robot zich herstelt en dat willen de onderzoekers van Georgia Tech onder de loep nemen. In een paper geven ze aan dat ze robots een duidelijke set regels willen meegeven voor als er iets is waardoor ze vallen. Veel robots hebben geen idee wat ze dan moeten doen, maar het nieuwe framework dat in de op twee poten lopende robot Cassie is gezet, zorgt ervoor dat robots beter kunnen lopen.

Het bleek succesvol: een robot met deze extra kennis en regels presteert beter dankzij meer zekerheid, een snellere besluitvorming, het vermogen om op verschillende soorten terrein te kunnen lopen en het beter voorkomen van botsingen. Wel bleek de robot afdalingen minder goed te kunnen hebben. Misschien kan springen hierbij helpen, iets dat we robots relatief weinig zien doen, terwijl we dat als mens wel vaker doen als het terrein wat uitdagender is.