Deze robot leert parkour en klimt over muren die bijna zo hoog zijn als hijzelf

Onderzoekers van Amazon en de universiteit van Berkeley hebben een robot geleerd om te rennen, springen en over obstakels te klimmen. Het idee: als een robot net zo behendig leert bewegen als een (heel fitte) mens die over muren en hekken vliegt, kan die straks ook veel beter overweg met de rommelige, onvoorspelbare echte wereld.

Het systeem heet PHP, wat staat voor Perceptive Humanoid Parkour. De training begint bij videobeelden van echte parkourbeoefenaars. Die bewegingen worden opgesplitst in hapklare brokjes: een sprong hier, een rol daar. Vervolgens leert een robot die losse bewegingen. Daarna leert die ze aan elkaar te rijgen.

Het leerproces werkt via reinforcement learning, een techniek waarbij de robot door veel virtueel oefenen ontdekt welke bewegingen goed uitpakken en welke niet.

De robot gebruikt nadat hij alles heeft geleerd alleen een dieptecamera en een eenvoudig snelheidscommando om zelf te bepalen hoe hij een obstakel aanpakt. Staat er een lage horde? Dan stapt hij erover. Een hoge muur? Dan klimt hij erop. Een rand om vanaf te springen? Dan rolt hij eraf. Die beslissingen neemt de robot in real-time, zonder dat iemand hem hoeft te vertellen wat er voor hem staat.

Testen met een echte robot

De onderzoekers hebben hun systeem getest op een Unitree G1, maar het zou ook moeten werken met andere robots. In de tests kon de robot obstakels beklimmen van 1,25 meter. Dat is bijna even hoog als zijn eigen lichaamslengte. Ook slaagde hij erin om langere parcoursen met meerdere obstakels achter elkaar af te leggen en zich aan te passen wanneer obstakels tijdens het lopen werden verplaatst.

De onderzoekers hebben aangekondigd dat ze het volledige systeem binnenkort opensource beschikbaar zullen maken, zodat ook andere ontwikkelaars ermee aan de slag kunnen gaan.