China geeft soldaten vier benen met bizarre robotuitvinding

Wat is beter dan twee benen? Onderzoekers uit China denken daar het antwoord op te hebben: vier benen. Dat doen ze door twee robotbenen achter een mens te bevestigen, en het resultaat ziet er nogal bizar uit.

De ene na de andere gekke robotuitvinding komt via internet op ons afgewaaid vanuit China. Ze kunnen er werkelijk geen genoeg van krijgen. Dit keer gaat het niet om volledige humanoïde robots die mensen moeten vervangen bij bepaalde taken. Het is eerder een alternatief idee voor een ‘exoskelet’, waarbij een mechanische constructie de menselijke benen ondersteunt om lopen en tillen lichter te maken. Volgens de onderzoekers is er alleen wel een probleem met een exoskelet dat direct om de benen van een mens zit: de mens kan minder natuurlijk navigeren, en dat maakt bewegingen ook minder accuraat en intuïtief.

Vrije beweging

Door de robotbenen niet direct aan de menselijke benen vast te maken, maar ze als het ware als een ‘extra’ paar benen in te zetten, moet dit beter werken. De constructie wordt aan de torso van een mens bevestigd en de robot ‘duwt’ je als het ware vooruit en kan helpen bij het tillen van zware ladingen. Het geheel ziet er wel nogal komisch uit en doet denken aan de mythische centaur of aan een paard. Het apart houden van de menselijke en mechanische functies zou ervoor moeten zorgen dat de mens zich kan richten op sturen en balans, terwijl de robot het meeste fysieke werk op zich neemt.

Met speciale software kan de robot zijn bewegingen synchroniseren met de snelheid en looprichting van de mens. Daarnaast gebruikt hij model-predictieve besturing en trajectplanning om stabiele beweging te behouden onder verschillende loopomstandigheden. Door verticale lastverdeling te combineren met horizontale tractieondersteuning biedt het systeem zowel gewichtsondersteuning als voorwaartse voortstuwing.

Net als andere robots en exoskeletten is dit ontwerp vooral bedoeld om zwaar fysiek werk voor mensen lichter te maken. Met name in industriële omgevingen zou dit goed tot zijn recht moeten komen, maar de onderzoekers denken ook aan militaire toepassingen.