©Unsplash

©Unsplash

Nieuwe manier van navigeren moet robots helpen met veranderende omgevingen

Praat mee!

Onderzoekers van Northwestern Polytechnical University hebben een manier bedacht om robots ruimtelijke intelligentie te geven, net zoals mensen en dieren de mogelijkheid hebben om zich door onbekende en dynamische omgevingen te bewegen.

Voor robots zijn veranderingen in de omgeving lastig om mee om te gaan, omdat ze een kaart van de kamer creëren en vervolgens beslissingen maken zoals het lopen van een route. Als er dan plots een stoel wordt verschoven is dat een probleem.

Robots moeten leren om zich meer te gedragen als een muis in een doolhof. Als een muis in een nieuwe ruimte komt en daar veranderen dingen, dan raakt het dier niet in paniek maar past die zich aan. Onder andere door zich te focussen op oriëntatiepunten en terug te vallen op eerdere ervaringen.

Met het nieuw bedachte framework kunnen robots ook beter hun locatie in de ruimte bepalen en eerdere herinneringen gebruiken om te besluiten hoe ze met een verandering om moeten gaan. De nieuwe sensoren en processoren worden alleen geactiveerd als de robot herkent dat er iets is veranderd. Op deze manier kan energie worden bespaard.