© Duke University

Deze robot lijkt op een zee-egel en daar is een goede reden voor
Onderzoekers van de Amerikaanse Duke University hebben een robot gebouwd die min of meer lijkt op een zee-egel. Het apparaat heet Argus en heeft twintig uitschuifbare poten die vanuit een centrale kern alle kanten op steken. Aan het uiteinde van elke poot zit een camera.
De meeste robots lijken op mensen of honden. Ze hebben een duidelijke kop en kijken in een bepaalde richting. Volgens de onderzoekers van Duke is dat allemaal niet nodig. Zij wilden een robot bouwen die in elke richting even goed kan bewegen.
Een computer testte zo’n 1.500 verschillende ontwerpen. Uiteindelijk bleek een lichaamsbouw die gebaseerd is op een bal die bestaat uit twaalf vijfhoekige vlakken optimaal te zijn. Deze lichaamsbouw maakt het mogelijk om in alle richtingen even hard weg te rollen. Een bonus is dat de robot overal zicht op heeft.
Deze robot kan al veel
Uit tests bleek dat hij in staat is om op zowat elk soort terrein te rollen. De robot kan ook blijven werken nadat je drie van zijn poten kapot maakt. Daarnaast kan het objecten dragen, voor zich uit duwen en, geloof het of niet, tussen twee muren omhoog klimmen.
Argus heeft dit allemaal in een simulatie geleerd. Daarna werd de robot ook in de echte wereld getest. De onderzoekers zijn nu van plan om het ontwerp te verfijnen. Ook denken ze al na over potentiële toepassingen. Onder meer in de ruimte kunnen dergelijke robots interessant zijn. Alle gegevens zijn openbaar gemaakt, zodat andere labs erop kunnen voortbouwen.

















