Houd je van Japans eten? Dan is dit de robot voor jou

Robots zijn er vaak voor allerlei belangrijke taken, zoals auto’s assembleren, drugspanden onderzoeken. Maar minstens net zo belangrijk is eten. En een populaire keuken is die van Japan. Maar, voordat je sushi zegt: er is nu een robot die sashimi kan maken.

Sashimi wordt vaak als een vorm van sushi gezien, maar dat klopt niet. Sushi bevat azijnrijst, terwijl sashimi veel puurder is. Het zijn flinterdun gesneden plakjes vis of schaaldieren en je eet het alleen maar met sojasaus, gember en/of wasabi. Een robot die sashimi maakt, hoeft dus niet helemaal rijst klaar te maken. Hij moet één ding heel goed kunnen en dat is heel fijn kunnen snijden. 

Vis vastpakken

Althans, er komt toch iets meer bij kijken, want hij moet ook een glibberige vis kunnen vastpakken. Er moet dus heel veel grip zijn, maar niet te veel druk worden uitgeoefend en dat is een flinke uitdaging voor onderzoekers van SINTEF Ocean, NTNU, Queensland University of Technology en MIT. De Sashimi-Bot is daarom in staat te ‘voelen’ en zich aan te passen op verschillende vormen. Dat maakt het een enorm geavanceerde robot. Er moest rekening worden gehouden met visuele aansturing, autonoom werkende systemen en hoe robots zich gedragen, maar dat is allemaal samengekomen in deze Sashimi-Bot, die met zijn drie armen de Japanse delicatesse kan maken zonder dat de vis als pulp eindigt.

Zo kan de robot onder andere een mes pakken, de vis stabiel houden en is hij zich bewust van waar de snijplank is. De robot leerde het eerst in een simulatie en vervolgens kon hij dit direct uitvoeren in het echt. Hij kan zelfs het eten met eetstokjes oppakken. Het is dus zeker wel meer dan een grote dunschiller. En vooral kan hij veel betekenen voor de wereld van robotontwikkeling. Op Nature is er meer over deze robot te lezen.