Onderzoekers plaatsten een robot in een onbekende keuken en hij ruimde hem op

Mensen die niet zo dol zijn op huishoudelijke klusjes opgelet: er is nu een robot die net als een robotstofzuiger een soort landkaart van het huis maakt, waarna hij aan de slag gaat. In dit geval in de keuken. De robot hoeft dus niet te worden geleerd hoe hij een specifieke keuken opruimt: hij kan geplaatst worden en in allerlei keukens aan de slag.

Het gaat om HomeBody, dat is software die kan worden toegepast op bijvoorbeeld de Unitree G1, die vervolgens de keuken opruimt en dingen uit lades haalt. Er wordt hiervoor gebruikgemaakt van GPT-6 Astra. De mensen die hebben bedacht om dit zo te doen komen van Stanford en Caltech. De onderzoekers gebruikten een vision-language model, dus een visueel taalmodel in de vorm van GPT-Astra en lieten dat een uitbreidbare bibliotheek van vaardigheden gebruiken voor grijpen, navigeren en het openen van lades.

Keukenopruimer

De robot verkent de ruimte, bouwt een digitale tweeling met Nvidia Isaac Sim en slaat objecten en locaties op in een ruimtelijk geheugen. Zo weet hij allerlei dingen terug te vinden, ook als hij ze niet ziet. Doet hij iets fout, dan corrigeert hij dat zelf. In het artikel van The-Decoder is een video te zien van hoe zoiets in zijn werk gaat. Al gaat het niet van een leien dakje: Astra blijkt soms wat laat te reageren, de vingers neigen oververhit te raken en de kosten voor rekenkracht zijn ook flink. 

Daarnaast is er ook wat angst om Astra: moeten we willen dat deze potentieel onveilige AI robots aanstuurt? Naar verwachting wordt de AI van OpenAI binnenkort echter in veel meer robots toegepast, want OpenAI zou zelf weer meer met robots willen gaan doen, waaronder die voor persoonlijk gebruik, zoals deze van de onderzoekers ook in mensen hun huis aan de slag zou kunnen. Tegelijkertijd is de keuken waarin deze robot aan de slag gaat wel heel Amerikaans: of hij zich in de wat meer kruipdoor-sluipdoor keukens van Nederlandse huizen ook zo goed weet te houden is maar de vraag.