Robot Atlas heeft nieuwe handen en daarmee kan hij een heleboel

Boston Dynamics werkt hard aan de nieuwe versie van zijn Atlas-robot. Eén van de belangrijkste onderdelen is nu klaar: de robot heeft gloednieuwe handen gekregen. En met die handen kan hij zelfs een schroef vasthouden.

De hand heeft 13 vrijheidsgraden en in de onderstaande video kun je zien hoe soepel ze in het echt bewegen. Het is de bedoeling dat de robot hiermee nauwkeurig kan simuleren en behendig, fysiek werk kan verrichten. De hand is een van de moeilijkste onderdelen van een robot, want om het enigszins menselijk te laten werken is er enorm veel complexe technologie nodig. Waarom het dan toch menselijke handen moeten zijn? Omdat gereedschap nu eenmaal al is gemaakt op de mensenhand.

Nieuwe hand voor Atlas

Boston Dynamics laat weten: “Behendigheid, kracht, robuustheid, kosten, repareerbaarheid en sensoriek concurreren allemaal met elkaar. De echte uitdaging zit in het ontwerpen van een hand die in staat is tot een breed scala aan nuttige taken, waaronder het hanteren van gereedschap.” Daarnaast moet hij sterk en robuust genoeg zijn om zwaar werk te kunnen doen. Ook moet de hand betrouwbaar zijn en tegen lage kosten in massproductie kunnen worden gemaakt -en gerepareerd. 

De nieuwe hand van Atlas kan ruim 45 kilogram tillen en is dus vrij sterk. Ook kan hij een grote variëteit aan objecten vastgrijpen. De hand heeft vier vingers en wat opvalt is dat er helemaal geen kabels tussendoor lopen. Het ziet er dus uit als een mooie minimalistische hand die een vinger mist. In het werk zelf lijkt die ene vinger echter helemaal niet te missen: Atlas klust er prima mee: of hij nou een boor op de boormachine zet of een spijker of schroef moet vasthouden.

Geen pink

Boston Dynamics zegt dat het moeilijkste aan het ontwikkelen van de hand is, dat deze vrij klein moet kunnen zijn om net zo te kunnen werken als mensenhanden. Dat is echter gelukt: de hand is ongeveer zo groot als de gemiddelde mensenhand. En die vijfde vinger? Daarover zegt de robotmaker: “Gezien het modulaire ontwerp is het toevoegen van een pink niet moeilijk, en het zou de hand zeker meer op een menselijke hand laten lijken. Maar als functie het doel is, wat voegt de pink dan toe? Op een gegeven moment vroeg onze CTO Zack het team om hun pink en ringvinger een dag lang aan elkaar vast te tapen en te rapporteren wat ze niet meer konden doen. Aan het einde van het experiment waren we eruit: geen pink.”